1．关节的生理运动
指关节在生理范围内完成的运动，可以主动完成，也可以被动完成。
2．关节的附属运动
凑巧在自身及其周围组织允许的范围内完成的运动，叫附属运动，是维持关节正常活动不可缺少的一种运动。一般不能主动完成，需要其它人或对侧肢体帮助才能完成，如关节分离，髌骨的侧方移动等。
任何一个关节都存在着附属运动，当关节因疼痛，僵硬而限制活动时，其生理及附属运动均受到限制。在生理运动恢复后如果关节仍有疼痛或僵硬，可能附属运动尚未完全恢复正常。
通常在改善生理运动之前，先改善附属运动，而附属运动的改善，又可以促进生理运动的改善。

二、基本方法
1．摆动
骨的杠杆样的运动叫～，即生理运动，摆动时要固定关节近端，关节远端做往返运动。摆动必须在ROM＞60%（正常时）才可应用。例如，肩关节前屈的摆动手法，至少要在肩前屈达到100°时才应用（180°、60%≈100°），如果没有达到这一范围应先用附属运动手法来改善。
2．滚动
当一块骨在另一块骨表面发生滚动时，两块骨的表面形状必然不一致，接触点同时变化，所发生的运动为成角运动，其滚动的方向总是朝向成角骨运动的方向，常伴随着关节的滑动和旋转。
3．滑动
当一块骨在另一块骨上滑动，如为单纯滑动，两骨表面形状必须一致，或是平面，或是曲面（两骨面的凹凸程度必须相等）。滑动时，一侧骨表面的同一个点接触对侧骨表面的不同点。滑动方向取决于运动骨关节面的凹凸形状（凸出—滑动方向与成骨角运动方向相反；凹陷—骨动方向与成骨角运动方向相同）
关节表面形状越接近—滑动就越多，关节表面形状越不一致—滚动就越多。临床应用时，由于滑动可以缓解疼痛，合并牵拉可以松解关节囊，使关节放松，改善关节活动范围，因此应用较多。
4．旋转
旋转是指移动在静止骨表面绕旋转轴转动，旋转时，移动表面的同一点作园周运动。
旋转常与滑动，滚动同时发生，很少单独作用。
5．分离和牵拉
分离和牵拉称为牵引。
分离：当外力作用使构成关节两骨表面呈直角相互分开时称分离或关节内牵引。
牵拉：当外力作用于骨长轴使关节远端移位时，称~或长轴牵引。
区别
分离—外力与关节面垂直，两关节必须分开。
牵拉—外力与骨长轴平行，关节向可以不分开。

转自：月牙儿的博客