自由攀登(Free Climbing)
只利用手、脚、天然把手点上攀；绳索等人工器材只是用来确保，对上攀无助力。
所谓的自由，就是不借助外力，完全由攀登者穿着岩鞋及使用岩粉，以自己的肢体抓握踩岩壁来完成一条路线的攀爬，不管是运动攀登或是传统攀登，只要不借用外力，皆可说是自由攀登，在攀爬过程中所使用的绳索、勾环及吊带等器材只是确保攀爬者不致因坠落而受伤或身亡，攀登者在攀爬过程中，应该视绳索为不存在。
人工攀登(Aid Climbing)
在岩壁上用绳子等人工器材攀登，而不是只拿来确保。
以外加的方式，增加了人工的握点或踩点，或则任何形式的辅助，才得以爬上高处。一般来说，大岩壁攀登或是溯溪活动，常会用到人工攀登的技术。
攀岩依比赛的形式分1.抱石赛 2速度赛3.难度赛
抱石赛通常以不超过４米的岩壁上举行比赛，下方辅以抱石壁，攀登者不需要安全吊带及绳索，只需要岩鞋及岩粉，即可参加比赛。
速度赛的路线难度会较抱石及难度赛容易许多，主要比的是速度，路线长度和难度赛差不多，需要绳索及吊带，以上方确保方式来心赛。
难度赛则通常以１５米高的岩壁来进行比赛，比得是路线的困难度，通常以先锋攀登的方式进行。
运动攀登(Sports Climbing)
不同于早期附属于登山活动的技术攀登，用bolt当固定点，危险性低，通常只有一个绳距，很少需要自己放确保点，追求难度为主要目的。
运动攀登是目前最流行，也是最多人从事的攀岩活动，攀岩巳经不是登山或通过困难地形的一项技术，而可能是每天下班后的一项运动，大多是在人工的攀岩馆，主要是透过肢体的伸展及重心的移动，来达到运动的目的；所使用的器材有绳索、岩鞋、粉袋、安全吊带、勾环、确保器、快扣及绳练。不管是天然或人工的岩壁上的固定点，皆以人工的耳片牢牢地打入岩壁中，并定期维修，所以安全性相当高，攀岩者只要有基本的安全观念，就可儘情地享受攀岩的乐趣。
传统攀登(traditional climb)
自己放置确保点的攀登方式。
名为传统，就是攀岩本来的形式，最早的攀岩，是在从事登山活动或军事用途中所需要的技术，攀岩只是整个户外活动中的一项技术，天然的环境，潜藏了许多的不确定性，且固定点则以快放易拆的器材来架设，稳定度及安全性当然没有耳片来得高，所需的器材除了上述运动攀登的器材外，尚有岩盔、活动岩械、小岩械、扁带、绳环、岩械取出器、装备挂带等等，快扣及勾环的数量也较运动攀登多出许多。由于身上必须挂载相当重的器材，且面对不确定的环境，故攀爬过程中的安全意识必须相当高，也无法做出太多高难度的动作。
上方确保(Top Roping)
在已从顶端架好确保绳的岩壁上做平衡攀登（通常可先走到上方架设固定点）。
本确保攀登方式，又可分为上方固定上方确保及上方固定下方确保两种，而以上方固定下方确保的方式最为常见，是初学攀岩者必学的确保及攀登方式，乃是由有经验者以先锋攀登的方式或是高挠到上方，架好固定点，绳子以倒Ｖ的方式挂在固定点勾环上，绳子的两头垂挂在下方，一方是确保者，一方是攀登者，攀登者往上攀爬，确保者就顺势收绳。绳队攀登或溯溪常会用到上方固定上方确保。
先锋攀登(Leading)
从最底处开始爬，然后一边放置（挂入）确保支点。
先锋攀登者将绳索固定于自己的吊带上，并由确保者确保，每往上爬一段距离，则需将快扣挂入耳片或临时的固定点，并且将身上的绳索挂入快扣中，以达确保人身安全的目的，随着高度的上昇，中间的确保点就愈多。上方固定的确保攀登前，需由较有经验者以先锋攀登的方式将绳索带到上方的固定点。其攀爬的过程中，坠落的距离较上方固定确保方式大。
抱石(Bouldering)
不用绳子确保，在大圆石上或跳下地面还不会受伤的高度（3～5米）攀爬。
抱石是非常短的攀爬运动，每一条路线可能只有几个动作，由于动作只有几步，所以不能称为"路线"而称之为“问题”。抱石运动并没有绳索可依靠，所以地上必顸铺好安全垫。在美国大部份的抱石区採用 V System 的难度分级，V 系统的级数发展于 80 年代的 Hueco Tanks(美国着名抱石岩场)，目前难度从 V0～V14。由于抱石的路线通常比较偏重于技巧性与爆发力，所以其难度并不适合用来与偏重于耐力的长路线相比较(YDS 系统)。至今抱石运动已渐成为主流的攀登运动。
室内攀登(Gym Climbing)
通常是进行攀岩训练。
大岩壁攀登(Big Wall Climbing)
通常需要在爬好几天。
为传统攀登的延伸，路线通常很长，可能上千公尺，攀爬者在岩壁上，可能数天或一个月，会用到人工攀登的技术及器材，所以除了上述的装备外，还需要岩钉、岩鎚、上升器、滑轮、岩钻、耳片、吊床、天勾、绳梯等等。
独攀(Soloing)
自己一个人攀登，没有绳索确保；坠落就死了。
若一个人独自攀登，没有使用任何的确保设施，只要一坠落，就可能重伤或死亡，意思就是攀爬一定要成功，不然没有第二次的机会，因为危险度相当高，所以请不要轻易尝试。
