伏地挺身（俯卧撑）的限制因素通常为核心肌力（不是上肢肌力），所以让身体维持一个长的杠杆（从脚趾到手臂）来挑战核心是十分重要的。减少伏地挺身（俯卧撑）的难度，可以让手跆高；要增加伏地挺身（俯卧撑）的难度，可以脚跆高。
山姆有写讯息问 MBSC 的教练：“为何你发现伏地挺的限制因素是核心肌力，不是上半身肌力呢？”对方教练的回覆是“"We use a FMS or SFMA screen"”他们是透过FMS或SFMA评估出这个限制因素的。
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伏地挺身（俯卧撑）的渐进动作可以这样设计：
① 手抬高式伏地挺身（俯卧撑）（逐渐将手抬高的高度降低）
② 标准伏地挺身（俯卧撑）
③ 脚抬高式伏地挺身（俯卧撑）
④ 负重的伏地挺身（俯卧撑）（加重背心、铁鍊）
文章来源：山姆伯伯工作坊
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