友善种子协会的成立，来自于一群铁人与单车爱好朋友，他们各来自广告界、媒体界、演艺界等，为了纪念他们因交通事故过逝的铁人朋友吴皇大哥，期望藉由此事，能够培养与建立台湾汽机车、单车与行人之间彼此礼让的行车习惯，在台湾一点一滴累积出友善安全的交通环境。